2次系伝達関数の過渡関数の導出 |
| 単位インパルス応答関数は伝達関数そのものなので
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| これをラプラス変換表（表2-1-3）No.7に適合させていきます．下表はその抜粋
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| No |
f(t) |
F(s) |
| ７ |
ebtsin
at |
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表2-1-3抜粋
分母を(s-b)2+a2の形に変形すると
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| ラプラス変換表より，過渡関数は，
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式2-3-36 |
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物理解は虚数を含まないので |ζ|＜1
が式2-3-36の条件となります．
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| つづいて，ζ＜0以外の条件における解をもとめます．
オイラーの関係式（e±jθ=cosθ±jsinθ）より
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| なので式2-3-36は
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式2-3-37 |
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| ただし条件は
|ζ|＞1
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つづいてζ＝1について
単位インパルス応答関数にこの条件を代入すると
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| これをラプラス変換表（表2-1-3）No.11に適合させて変換すると
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| No |
f(t) |
F(s) |
| 11 |
teat |
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表2-1-3抜粋
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式2-3-38 |
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| 条件は
ζ＝1
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